Esto desató una persecución por parte de otros motociclistas que culminó cuando el conductor chocó contra una caseta. En ese momento, fue sacado a la fuerza de su vehículo por una multitud de más de 30 personas y golpeado brutalmente hasta causarle la muerte. Videos de seguridad muestran la violencia del linchamiento y el intento fallido de un agente de policía por protegerlo. La familia de Cendales ha revelado que este padecía de depresión y estrés agudo, y que el día del incidente habían solicitado ayuda a la policía para internarlo en una clínica psiquiátrica, pero la asistencia no llegó a tiempo. Según su sobrino, la huida y las maniobras erráticas no fueron producto del alcohol, sino de un ataque de pánico derivado de su condición mental. Las autoridades investigan el caso como un homicidio y trabajan en la identificación de los responsables del linchamiento.