Varios hombres armados irrumpieron en el establecimiento para robar a los comensales, lo que desató un enfrentamiento.

En el lugar se encontraba una persona con un esquema de seguridad de la Unidad Nacional de Protección (UNP), cuyo escolta reaccionó, generándose un intercambio de disparos. En medio del caos, Restrepo Valencia recibió un impacto de bala en el pecho y, aunque fue trasladado a un centro asistencial, falleció poco después. La Policía logró la captura de uno de los presuntos asaltantes, un hombre de 29 años identificado como Carlos Alberto Gómez, alias "El Gato", quien tiene un extenso prontuario por homicidio, tráfico de estupefacientes y violencia intrafamiliar. Sin embargo, la investigación dio un giro inesperado al revelarse que el detenido portaba un arma de fogueo, no letal. Esto abrió una nueva línea de investigación para determinar si el disparo que causó la muerte del magistrado provino del escolta de la UNP. La Fiscalía imputará al capturado solo por tentativa de hurto calificado.

El Consejo Superior de la Judicatura lamentó profundamente el crimen, destacando el compromiso del magistrado con la justicia, y exigió celeridad en las investigaciones para esclarecer los hechos.