Durante sus 38 años en la agrupación, su voz potente y su estilo alegre quedaron inmortalizados en clásicos como "Carbonerito", "Regresa ya", "Jala jala" y "Estás liquidao", temas que se convirtieron en himnos para los amantes del género en todo el mundo. Su familia confirmó la noticia a través de un comunicado: “Ha partido a continuar su baile en el cielo. Se ha ido rodeado de toda su familia, de mucho amor y con Dios en su corazón”. Rosario se había retirado de los escenarios en 2019 debido a problemas de salud en su espalda, pero su legado como pieza clave en la proyección internacional de la orquesta permaneció intacto. Su fallecimiento representa una pérdida irreparable para la cultura musical de Puerto Rico y de toda Latinoamérica, dejando un legado que seguirá vivo en cada una de las canciones que interpretó.